LASERGRAMMÉTRIE – MOBILE MAPPING
ACQUISITIONS CINÉMATIQUES – APPLICATIONS PÉDESTRES ET ROUTIÈRES
Développement
3sigmas SA
Exemple de mise en oeuvre
Bulle, H189
Domaine
Relevé 3D, Mobile Mapping, Diffusion de données 3D
Instrumentation
- 2 lidars (320k + 640k pts/’’)
- Centrale inertielle (IMU)
- GNSS pour les relevés extérieurs
- Caméras (4×24 Mpx) avec éclairage LED
- Système compact et portatif (<6kg)
Mode d’aquisition
Sur véhicule
- Acquisition à vitesse du trafic possible (la densité du nuage dépend de la vitesse) -Vitesse conseillée 30km/h
- Géoréférencement via IMU + PPK
- Film des 4 caméras
- Distance latérale des relevés : >100m
- En complémentarité avec du Stop & Go pour relevé plus détaillé
Mode sac à dos
- Souplesse dans les cheminements (port au-dessus ou frontal)
- Géoréférencement via + GNSS PPK et SLAM
- Film des 4 caméras
- Distance de fauche : ~100m
- Possibilité de monter le système sur un vélo, une trottinette, un bateau…
Plaquette avec les explications détaillées : Présentation Lasergrammétrie – Mobile Mapping (3MB)
Exemples d’applications
- Gabarit d’espace libre H189 (plaquette)
- Etat des routes de la commune de Morlon
- Pont sur la Route du Col du Pillon et Canal du Contour de la Mosse (à pied)
- Route de Fegire : ouvrages en aval (système déporté)
- Cossonay : volume de terre (à bied)
Partenariat
Instrumentation en partenanriat avec Géo Solutions – Geosud – Géoconseils
Traitement effectué par 3sigmas SA