LASERGRAMMÉTRIE – MOBILE MAPPING

ACQUISITIONS CINÉMATIQUES – APPLICATIONS PÉDESTRES ET ROUTIÈRES

Développement
3sigmas SA

Exemple de mise en oeuvre
Bulle, H189

Domaine
Relevé 3D, Mobile Mapping, Diffusion de données 3D

Instrumentation

  • 2 lidars (320k + 640k pts/’’)
  • Centrale inertielle (IMU)
  • GNSS pour les relevés extérieurs
  • Caméras (4×24 Mpx) avec éclairage LED
  • Système compact et portatif (<6kg)

Mode d’aquisition

Sur véhicule

  • Acquisition à vitesse du trafic possible (la densité du nuage dépend de la vitesse) -Vitesse conseillée 30km/h
  • Géoréférencement via IMU + PPK
  • Film des 4 caméras
  • Distance latérale des relevés : >100m
  • En complémentarité avec du Stop & Go pour relevé plus détaillé

Mode sac à dos

  • Souplesse dans les cheminements (port au-dessus ou frontal)
  • Géoréférencement via + GNSS PPK et SLAM
  • Film des 4 caméras
  • Distance de fauche : ~100m
  • Possibilité de monter le système sur un vélo, une trottinette, un bateau…

Plaquette avec les explications détaillées : Présentation Lasergrammétrie – Mobile Mapping (3MB)

Exemples d’applications

  • Gabarit d’espace libre H189 (plaquette)
  • Etat des routes de la commune de Morlon
  • Pont sur la Route du Col du Pillon et Canal du Contour de la Mosse (à pied)
  • Route de Fegire : ouvrages en aval (système déporté)
  • Cossonay : volume de terre (à bied)

Partenariat

Instrumentation en partenanriat avec Géo Solutions – Geosud – Géoconseils
Traitement effectué par 3sigmas SA